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Separación de palabras

El carácter "_" (U+005F) es el más apropiado para indicar un espacio, no el guión "-" (U+002D). Sus nombres Unicode, SPACING UNDERSCORE y HYPHEN-MINUS respectivamente, ya dan una buena pista. El primero está pensado con ese propósito, el representar un espacio, mientras que el segundo es un signo de puntuación ordinario, y que por tanto aparece en ciertas palabras.

Si se usara el guión para separar palabras, no existe ambigüedad a la hora de convertir el título a la URL, pero sí al revés, ya que no habría forma de diferenciar el guión usado como separador, y como signo de puntuación real.